Título: «¡Renace! La leyenda de los héroes» «Yomigaere! Eiyū dentsetsu» (よみがえれ! 英雄伝説)
Fecha de Estreno: 11 de octubre de 1986
Resúmen: La Fundación Graude ha organizado un torneo de artes marciales, que enfrenta a todos los Santos del mundo. Saori Kido, la directora de la fundación observa la primera lucha entre Ban el Santo de Leoncillo y Jabú, el Santo de Unicornio, mientras le confirman que los Santos que aún no han llegado son: los Santos de Pegaso, Cisne y Fénix.
En ese momento Seiya, se encuentra en el Santuario de Atenea en Grecia, en el enfrentamiento final que consagrará al vencedor como el Santo de Pegaso. Seiya derrota a su oponente Cassios, usando su cosmos con la técnica conocida como Estrellas Fugaces de Pegaso. De esta manera, obtiene el rango de Santo y la Armadura de Bronce de Pegaso.
Con la armadura, Seiya intenta regresar a Japón huyendo del Santuario, sin embargo es interceptado por Shaina, Santo femenino de plata, maestra y protectora de Cassios, a quien derrota luego de vestir por primera vez la armadura de Pegaso y partiendo en dos la máscara que protegía el rostro de Shaina. Seiya se despide de su maestra Marin y viaja rumbo a Japón.